Çok aşamalı gezegen şanzımanı, seri olarak çok sayıda gezegen dişli şanzıman ünitesi (yani "aşamalar") setlerini bağlayarak daha yüksek indirgeme oranları, daha fazla tork çıkışı ve daha kompakt bir yapı elde eden hassas bir mekanik şanzıman cihazıdır.
Çok aşamalı gezegen şanzımanının temel tasarım konsepti, yavaşlama düzenlenir. Tek bir - aşama gezegen şanzımanı temelinde, gezegen dişli setinin her aşaması belirli bir indirgeme oranı sağlar. Multi - aşama süperpozisyonundan sonra, tork daha fazla güçlendirilir ve hız azalır, bu da kompakt bir yapı ve verimli bir iletim sürdürürken çok yüksek bir toplam iletim oranı (100: 1 veya hatta 1000: 1 veya daha fazla) elde eder. Yüksek indirgeme oranları ve yüksek güç yoğunlukları gerektiren endüstriyel senaryolarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Çok aşamalı gezegen şanzımanı, aşamalı yavaşlama yoluyla ultra - yüksek indirgeme oranı ve tork çıkışı elde ederken, kompakt bir yapıyı korurken, ağır makineler, hassas iletim ve boşluk kısıtlı senaryolar için ideal bir seçim haline getirir. Bununla birlikte, tasarım karmaşıklığı ve maliyeti yüksektir, aşamalar, diş profili, yağlama ve diğer yönler açısından hassas optimizasyon gerektirir. Düşük indirgeme oranı gereksinimleri için (<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.
Çok aşamalı gezegen şanzımanının çekirdeği, çoklu tek aşamalı gezegensel dişli mekanizmalarının seri bir kombinasyonudur. Her bir - aşama ünitesi dört temel bileşen içerir: güneş dişlisi, gezegen dişlisi, iç halka dişlisi ve gezegensel taşıyıcı (tek aşamalı bir gezegensel şanzıman ile aynı yapıya sahip).
Çok aşamalı şanzımanın anahtarı, bitişik aşamalar arasındaki güç iletim yönteminde yatmaktadır ve genellikle iki yaygın düzen vardır:
|
Yapısal kompozisyon |
Giriş aşaması: İlk aşamanın güneş dişlisi güç giriş şaftına bağlanır ve başlangıç gücü alır. Ara aşama: Bir sonraki aşamanın çıkış ucu (genellikle bir gezegensel taşıyıcı veya iç dişli halkası) ile bir sonraki aşamanın giriş ucuna (genellikle bir güneş dişlisi) bağlı olan birkaç tek - aşama gezegensel mekanizmalardan oluşur ve güç iletim adım adım adım. Çıkış aşaması: Son aşamanın gezegenli taşıyıcı veya dahili dişli halkası, yavaşlamadan sonra nihai gücü çıkarmak için çıkış şaftına bağlanır. |
|
Çalışma prensibi |
Giriş giriş aşaması güneş dişlisinden iletildikten sonra, ilk aşama gezegen dişlisini dönmeye iter ve gücü gezegenli taşıyıcı veya iç dişli halkası aracılığıyla ikinci aşama güneş dişlisine aktarır; Bu işlemi ikinci seviyede tekrarlayın, daha da yavaşlayarak ve torku güçlendirin; Son olarak, multi - aşama yavaşlaması yapılan güç çıkışı çıkış aşaması boyunca iletilir. Her seviye belirli bir indirgeme oranı elde edebilir (genellikle tek bir - aşama azaltma oranı 3 - 10) ve çok seviyeli istiflemeden sonra toplam indirgeme oranı, her bir seviyenin azaltma oranlarının ürünüdür (örneğin, 5 × 5 × {{{{{{{{{{{{{ |
Çok aşamalı gezegen şanzımanı, tek - aşama gezegen şanzımanı ile karşılaştırılmıştır:
|
Özellikler |
Çok aşamalı gezegen şanzımanı |
Tek aşamalı gezegen şanzımanı |
|
İndirgeme oranı aralığı |
large (usually>10, binlerce) |
Küçük (genellikle 3-10) |
|
Tork çıkışı |
Yüksek (multi - aşama amplifikasyonu) |
Orta (tek - aşama amplifikasyonu) |
|
Hacim ve kilo |
Nispeten kompakt (ancak aynı özelliklerin tek - aşamasından daha büyük) |
Daha Kompakt |
|
İletim verimliliği |
Yüksek (ancak artan aşamalarla biraz azalır, tek - aşamasından daha düşük) |
Yüksek (% 95 -% 98) |
|
Üretim maliyeti |
Yüksek (karmaşık multi - seviye yapısı) |
Düşük |
|
Uygulanabilir senaryolar |
Büyük indirgeme oranı, yüksek tork talebi |
Küçük ve orta azaltma oranı, orta tork talebi |
Burada bu sayfada, PGHR seri gezegen dişli redüktörlerimizi tanıtıyoruz, veri sayfası, bitmiş şanzımanlar, test videolarını aşağıdaki gibi göreceksiniz:
Ayrıca daha fazla proje izleyebilir veya YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics tarafından video galerimizi ziyaret edebilirsiniz.
|
Angle Yüksek hassasiyetli sarmal dişli serisi: PGHR aşama 1 |
|
|
|
|
Angle Yüksek hassasiyetli sarmal dişli serisi: PGHR Aşama 2 |
|
|
|









Çok aşamalı gezegen şanzımanının temel değeri, "yüksek indirgeme oranı gereksinimleri" ve "kompakt yapı" arasındaki çelişkinin çözülmesinde yatmaktadır ve avantajları esas olarak şu şekilde yansıtılmaktadır.
|
Ultra büyük indirgeme oranı çıkışı |
The reduction ratio of a single-stage planetary gearbox is usually limited by its structure (generally not exceeding 10), while multi-stage superposition can easily achieve tens to thousands of reduction ratios (for example, a 4-stage transmission can achieve a reduction ratio of over 1000), meeting the needs of low-speed and high torque scenarios such as wind power generation and heavy Makine. |
|
Yüksek güç yoğunluğu |
Gezegensel yapının kendisi, yükü kısa ve simetrik bir güç iletim yolu ile birden fazla gezegensel dişli aracılığıyla paylaşıyor. Birden fazla aşamayı istifledikten sonra, yine de küçük bir hacim ve ağırlık koruyabilir ve güç yoğunluğu (birim hacim başına çıkış gücü) paralel eksen dişli kutuları gibi diğer tiplerden çok daha yüksektir. |
|
Yüksek iletim verimliliği |
Tek bir - aşama gezegen şanzımanının verimliliği genellikle% 95 -% 98'dir. Çok aşamalı şanzımanda, toplam verimlilik, her aşamanın verimliliğinin ürünüdür (örneğin,% 96'lık verimliliğe sahip bir birimin, aynı indirgeme oranına sahip diğer şanzıman tiplerinden daha yüksek olan yaklaşık% 96% x% 96% x% 96% x% 96 ≈% 88.5) vardır. |
|
Düzgün çalışma |
Multi - aşama şanzımanında, her aşamanın gezegen dişlileri eşit olarak dağıtılır (genellikle 3 - 6), yük birden fazla dişli tarafından paylaşılır ve dişlilerin mezhebi tesadüfü yüksektir, bu nedenle titreşim ve gürültü tek aşamalı veya diğer dişli kutularının aynı spesifikasyonlarınkinden daha düşüktür. |
|
Modüler Tasarım Esnekliği |
Toplam azaltma oranı, farklı senaryoların ihtiyaçlarını karşılamak ve tasarım ve üretim maliyetlerini azaltmak için aşama sayısını artırarak veya azaltarak veya tek - aşama azaltma oranını ayarlayarak esnek bir şekilde özelleştirilebilir. |
Çok aşamalı gezegen şanzımanının performansı hassas tasarıma bağlıdır ve çoklu - aşama iletiminin neden olduğu karmaşık sorunların çözülmesi gerekir:
|
Konsantriklik ve montaj doğruluğu |
Çok seviyeli seri bağlantısı, her seviyedeki dişlilerin eksenlerinin sıkı eşmerkezciliğini gerektirir, aksi takdirde ek yüklere, titreşime ve kısaltılmış servis ömrüne yol açacaktır. Hataları kontrol etmek için yüksek hassas işleme (dişli öğütme, gezegen taşıyıcı sertlik tasarımı gibi) ve hassas montaj gereklidir. |
|
Yük dağıtım bakiyesi |
Farklı seviyeler arasındaki yük, aşırı yük nedeniyle belirli bir seviyenin erken arızasını önlemek için eşit olarak dağıtılmalıdır. Tasarımda, düzgün yük iletimi sağlamak için yüzen bileşenler (güneş dişlisi yüzen, gezegenli taşıyıcı gibi) veya elastik destekler yoluyla üretim hatalarını telafi etmek gerekir. |
|
Eksenel kuvvet ve yatak tasarımı |
Helissel veya konik bir diş tasarımı kullanılırsa, aşırı ısınma veya aşınma taşımasını önlemek için rulmanları (açısal temaslı rulmanlar, konik makaralı yataklar gibi) veya itme yataklarını düzgün bir şekilde yapılandırarak dengelenmesi gereken birikmiş eksenel kuvvet üretecektir. |
|
Yağlama ve ısı dağılımı |
Çok aşamalı dişliler, dişlilerin ve yatakların makul sıcaklıklarda çalışmasını sağlamak için verimli yağlama sistemlerinin (zorla yağ enjeksiyonu yağlaması gibi) ve ısı yayma yapılarının (ısı lavaboları ve yağ soğutucuları gibi) kullanılmasını gerektiren çoklu ağ noktalarına ve konsantre sürtünmeal ısıtmaya sahiptir. |
Çok aşamalı gezegen şanzımanı, büyük indirgeme oranı, yüksek tork ve kompakt yapıları nedeniyle katı güç iletimi gerektiren alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
|
Yeni Enerji Ekipmanı |
Rüzgar türbinlerinin ana şaft tahrik sistemi (rüzgar türbinlerinin düşük - 200'lik bir indirgeme oranı, rüzgar türbinlerinin yüksek hızlı güç üreticilerine hızlı bir şekilde dönüşünü dönüştürmek için), fotovoltaik izleme sistemi tahrik cihazı. |
|
Ağır mühendislik makineleri |
Vinçlerin ve ekskavatörlerin eğik mekanizması ve yürüme sürüşü (yüksek tork çıkışı gerektirir, genellikle 50-500 arasında bir indirgeme oranı). |
|
Endüstriyel otomasyon |
Hassas servo motor iletim sistemi, robot derzleri (yüksek hassasiyet ve düşük tepki korurken yüksek indirgeme oranı gerektirir). |
|
Havacılık |
Helikopter ana azaltıcı, uydu tutum ayarlama mekanizması (yüksek güvenilirlik ve hafif tasarım gerektirir). |
|
Metalurjik ve madencilik ekipmanı |
Haddeleme değirmenleri ve kırıcılar için tahrik sistemleri (darbe direnci, yüksek tork ve sürekli çalışma kapasitesi gerektirir). |
Çok aşamalı gezegen şanzımanı, çoklu - aşama gezegensel iletim ünitelerinin seri bağlantısı yoluyla büyük bir indirgeme oranı elde eden etkili bir iletim cihazıdır. Temel avantajı, yüksek tork, yüksek stabilite ve modüler esnekliği korurken, "büyük indirgeme oranı çıkışı" ve "kompakt yapı" dengelemektir. Tasarım ve üretim zorluğu tek bir - aşama şanzımandan daha yüksek olsa da, çok aşamalı gezegen şanzımanı, yeni enerji, ağır makineler ve hassas otomasyon gibi alanlarda aşırı iletim performans gereksinimlerini karşılayabilir ve modern endüstriyel güç iletim sistemlerinde temel bir temel bileşendir.
Popüler Etiketler: Çok Aşamalı Gezegenli Şanzıman, Çin Çok Aşamalı Gezegensel Şanzıman Üreticileri, Tedarikçiler, Fabrika










