Modüler Kremayer ve Pinyon Sistemi

Standartlaştırılmış raf ünitesi

Yüksek-mukavemetli alaşımlı çelik (42CrMo gibi) veya paslanmaz çelik malzeme kullanılarak yüzey söndürülür ve sertleştirilir (HRC50-60) ve diş yüzeyi pürüzlülüğü Ra 1,6 μ m'den az veya ona eşit olacak şekilde hassas taşlanır. Tek bir rafın uzunluğu genellikle 500-3000 mm'dir ve modül aralığı m=1 ila m=20 arasındadır ve sonsuz hareket elde etmek için birden fazla eklemeyi destekler. Modüler tasarım, kullanıcıların ihtiyaçlarına göre yüksek hassasiyetli (konumlandırma hatası 0,02 mm/m'den az veya eşit) veya ağır hizmet tipi (tek yük kapasitesi 2 tondan fazla veya eşit) dişli kremayerleri arasında seçim yapma olanağı sağlar.

Yapılandırılabilir dişli modülü

Dişli, sarmal bir diş profilini (20 derecelik basınç açısı) benimser ve kremayer ile standart bir ağ oluşturur. Modül, doğrudan tahrik veya yavaşlama iletim modlarını destekleyen servo motorları, redüktörleri ve kodlayıcıları entegre eder. Çift dişli boşluk modülü, hassas konumlandırma gereksinimlerini karşılayarak diş tarafı açıklığını 5 μm dahilinde kontrol etmek için yay ön gerdirme veya hidrolik servo teknolojisini kullanır.

Akıllı Sürücü ve Kontrol Modülü

Tamamen kapalı-döngü servo sistemiyle donatılmış olup, EtherCAT ve Modbus gibi endüstriyel veri yolu protokollerini destekler ve raf yer değiştirmesi (ızgara cetvel sinyalleri gibi) hakkında gerçek-zamanlı geri bildirim toplayarak konum, hız ve tork için üç kapalı-döngü kontrolü elde edebilir. Modüler kontrolör, çok eksenli bağlantı programlama ve çevrimdışı simülasyonla uyumlu, tak ve çalıştır özelliğini destekler.

Esnek iletimin sonsuz genişlemesi

Sistem, kremayer ve pinyon bağlantılarını dişli modülleriyle birleştirerek, yüzlerce milimetreden onlarca metreye kadar hareket aralığına sahip, portal işleme merkezleri ve otomatik lojistik hatları gibi ultra uzun hareket senaryolarına uygun X/Y/Z çok eksenli hareket platformlarını hızlı bir şekilde oluşturabilir. Vidalı tahrikle karşılaştırıldığında hareket sınırı yoktur ve maliyet %30'dan fazla azalır.

Yüksek hassasiyet ve yüksek sertlik dengesi

Hassas modül, ± 0,01 mm konumlandırma doğruluğuna ve ± 0,005 mm tekrarlanabilirlik doğruluğuna sahiptir; yarı iletken paketleme, optik algılama ve diğer uygulamalar için nanometre seviyesinde hassasiyet gereksinimlerini karşılar; Çift ray desteğiyle birleştirilmiş ağır-iş modülü, 5 tonun üzerindeki radyal yüklere dayanabilir ve ağır-iş makinalarında çalışma masası aktarımı için uygundur.

Tak ve çalıştır hızlı dağıtım

Modüler bileşenler, 0,05 mm/m'ye eşit veya daha az raf kurulum hatasıyla standartlaştırılmış arayüz tasarımını benimser. Dişli modülü, önceden belirlenmiş konumlandırma pimleri aracılığıyla "tek tıklamayla kurulum" sağlar ve genel hata ayıklama süresi, geleneksel modüler olmayan sistemlere kıyasla %70 oranında azalır. Hassas parçalar (raflar ve dişliler gibi) ayrı ayrı değiştirilebilir, bu da bakım maliyetlerini %50 azaltır.

Düşük enerji tüketimi ve düşük gürültülü tasarım

Yuvarlanma sürtünme katsayısı yalnızca 0,001-0,003'tür ve iletim verimliliği %92'nin üzerindedir. Aynı yük altında enerji tüketimi sonsuz dişli transmisyona göre %60 oranında azalır; Hassas işlenmiş diş profili, ses geçirmez bir kapakla eşleştirilmiştir ve çalışma gürültüsü 75dB'den az veya eşittir, temiz atölyeler ve tıbbi ekipmanlar için uygundur.

Model numarası

TMG170CM

TMG170CR

Motor Gücü (W)

750

Tekrarlanabilirlik (mm)

±0.01/±0.02

Dişli Dişleri

32

Dişli Aralığı

5

Azaltma Oranı

1:5

1:10

Kurşun (mm)

32

16

Maksimum Hız(mm/sn)

1600

800

Motor Hızı 3000(rpm/dak)

Maksimum

Yük

Hızlanma Yavaşlama

Yatay

0.3G

30

90

Dikey

0.3G

5

15

Anma İtme Gücü

98

490

Doğrusal kılavuz (mm)

15*12.5-2

Başlangıç ​​Sensörü

Çıkış fişi

EE-SX672(NPN-SX672P(PNP)

İçeri

EE-SX674(NPN-SX674P(PNP)

Kapalı tip

Açık

Tamamen-kapalı

Endüstriyel otomasyon üretim hattı

Beyaz otomobil gövdesinin kaynak hattında modüler dişli kremayer sistemi, kaynak tabancasının uzun strok hareketini tamamlamak için portal robotunu çalıştırır ve görsel yönlendirme sistemi yardımıyla ± 0,1 mm hassas kaynak dikişi takibi sağlayarak üretim verimliliğini %40 artırır.

Akıllı depolama ve lojistik

İstifleyici vinci, tek bir şaft üzerinde 3 ton mal taşıyabilen, m=12'li,-ağır hizmet tipi bir rafı benimser. 2000 paleti aşan tek günlük depolama verimliliğiyle, yüksek- hızlı kaldırma (hız 5 m/s) ve hassas konumlandırma (2 mm'den az veya eşit hata) elde etmek için çift dişli boşluğu teknolojisiyle donatılmıştır.

Hassas aletler ve yarı iletkenler

Litografi makinesi iş parçası aşaması, ± 1 μm konumlandırma doğruluğuna sahip, m=2 ile seramik kaplı raflar kullanır ve 7nm çip işlemlerinin pozlama gereksinimlerini karşılayan, nano ölçekli düzgün hareket elde etmek için havada yüzen kılavuzlarla eşleştirilir.

Mobil robotlar ve özel ekipmanlar

Denetim robotu, raf ekleme yoluyla paletli şasinin ultra uzun stroklu teleskopik kol iletimini sağlayan ve nükleer enerji santralleri gibi tehlikeli ortamlarda boru hattı denetimini 50 metre mesafede tamamlayan modüler bir raf modülüyle donatılmıştır.