Çok Eksenli Aktüatör, birden fazla hareket eksenini entegre eden bir otomasyon cihazıdır. Doğrusal ve dönme eksenlerini sinerjik olarak kontrol ederek, iki{{1}boyutlu, üç-boyutlu veya çok-boyutlu alanlarda karmaşık hareketler gerçekleştirerek endüstriyel otomasyon, robotik teknolojisi ve ileri teknoloji ekipmanlar için hassas güç çıkışı ve yörünge kontrolü-sağlar. Çok Eksenli Aktüatörün temel değeri, tek bir eksenin basit hareketini çok-boyutlu ortak çalışmaya yükselterek modern imalat endüstrisinin esnek ve yüksek-hassas üretim talebini karşılamasında yatmaktadır.
Çok Eksenli Aktüatör, birden fazla hareket eksenini entegre eden ve işbirliğine dayalı kontrol yoluyla karmaşık uzamsal yörünge hareketi için üst düzey tahrik sistemleri sağlayan, hassas bir elektromekanik entegre cihazdır. Bu son derece entegre sistem, birden fazla serbestlik derecesinde hassas hareket ve kuvvet kontrolü gerçekleştirebilen otomatik bir platform oluşturmak için birden fazla doğrusal ve döner aktüatörü akıllıca birleştirir. Çok Eksenli Aktüatör, modern üst düzey ekipmanın ve hassas üretimin temel itici bileşenidir-.
Çok Eksenli Aktüatör, temel bir hareket mili, iletim sistemi, kontrol sistemi ve uç efektör ünitesinden oluşur:
|
Doğrusal eksen (X/Y/Z ekseni) |
± 0,01 mm konumlandırma doğruluğu ve maksimum 5 m/s hız ile doğrusal yer değiştirme elde etmek için bilyalı vida, senkron kayış veya doğrusal motor iletimini kullanır. |
|
Dönen eksen (R/A/B ekseni) |
Harmonik redüktör veya planet dişli kutusuyla tahrik edilen bu cihaz, tutum ayarına uygun, ± 0,001 derecelik tekrar konumlandırma doğruluğu ile açısal dönüş sağlar. |
|
Şanzıman ve Tahrik |
Servo motorlar güç kaynağı olarak kullanılır, kaplinler veya redüktörler yoluyla çeşitli şaftlara bağlanır ve kapalı-döngü kontrolü oluşturmak için mutlak değer kodlayıcılarla birleştirilir; Doğrusal eksen ve döner eksen, birden fazla eksen bağlandığında hareket senkronizasyonunu sağlamak için sert bir çerçeve aracılığıyla entegre edilmiştir. |
|
Kontrol sistemi |
PLC, hareket kontrol cihazı veya endüstriyel PC tabanlıdır, G-kodu ve merdiven diyagramı programlamayı destekler, karmaşık yörüngeleri (spiral çizgiler, uzamsal eğriler gibi) önceden ayarlayabilir ve EtherCAT gibi veri yolu protokolleri aracılığıyla nanosaniye seviyesinde veri alışverişi sağlayabilir. |
Daha fazla proje izleyebilir veya Youtube'daki video galerimizi ziyaret edebilirsiniz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM-FA |
TM-FB |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM-FC |
TM-FCZ |
TM-FD |
TM-FDZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FE |
TM-FEZ |
TM-FF |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FG |
TM-FF2 |
TM-FGZ |
TM-FBZ2 |
|
Her Eksenin Modeli |
Her Eksenin Modeli |
Her Eksenin Modeli |
||||||
|
X Ekseni |
Y Ekseni |
Z Ekseni |
X Ekseni |
Y Ekseni |
Z Ekseni |
X Ekseni |
Y Ekseni |
Z Ekseni |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
Her Eksenin Modeli |
Her Eksenin Modeli |
Her Eksenin Modeli |
|||||||
|
X Ekseni |
Y Ekseni |
Z Ekseni |
X Ekseni |
Y Ekseni |
Z Ekseni |
X Ekseni |
Y Ekseni |
Z Ekseni |
|
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
||
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
||
Çok Eksenli Aktüatörün tipik uygulama senaryoları
|
Otomotiv parçaları montajı |
Motor valfi montaj hattında, çok eksenli aktüatörler, 8 saniyeden daha kısa tek istasyon çevrim süresi ve ± 0,02 mm doğrulukla valfi silindir bloğuna doğru bir şekilde bastırmak için R ekseni dönüşüyle birlikte X/Y/Z ekseni doğrusal hareketini kullanır. |
|
Lojistik sıralama robotu |
4-eksenli aktüatörlerle donatılmış AGV, düzensiz paketleri X/Y-ekseni çevirme, Z-ekseni kaldırma ve uç döndürme ekseni (R ekseni) açı ayarı yoluyla dinamik olarak yakalayarak 2000 parça/saatlik bir ayıklama verimliliğine ulaşır. |
|
Tıbbi minimal invaziv cerrahi |
6 eksenli aktüatörler cerrahi aletleri çalıştırır, 3 doğrusal eksen aracılığıyla derinliği ve konumu kontrol eder, 3 dönme ekseni aracılığıyla bilek hareketlerini simüle eder ve 0,5 mm'den daha az kesi hatalarıyla 0,1 mm düzeyinde doku manipülasyonu elde etmek için kuvvet kontrol sensörleriyle işbirliği yapar. |
|
Havacılık testleri |
Uçak kompozit malzeme testlerinde, çok eksenli aktüatörler, ultrasonik probları kavisli yüzeyler boyunca hareket ettirecek şekilde çalıştırır ve manuel incelemeden 10 kat daha yüksek bir verimlilikle X/Y ekseni taraması ve A/B ekseni açı ayarı yoluyla karmaşık yüzeylerin tam kapsamlı testini tamamlar. |
Gelecekte, Çok Eksenli Aktüatör zeka ve işbirliğine yönelik olarak yükseltilecek: otonom yol planlaması, çok makineli küme operasyonlarını desteklemek için 5G teknolojisiyle birleştirilen entegre yapay zeka algoritmaları aracılığıyla gerçekleştirilecek, uzay aracı montajı ve aşırı ortam operasyonları gibi son teknoloji alanlara kademeli olarak uygulanarak "hassas yürütme"den "otonom karar-almaya" kadar otomasyonu teşvik edecek.
Popüler Etiketler: çok eksenli aktüatör, Çin çok eksenli aktüatör üreticileri, tedarikçiler, fabrika
