Portal Robotu

Gantry Robot Nedir?

Portal robot (Kartezyen veya doğrusal robot olarak da adlandırılır), yükseltilmiş bir tavan çerçevesi veya köprü yapısına monte edilmiş bir aleti veya uç-efektörü doğrusal eksenler (tipik olarak X, Y ve Z- boyunca hareket ettiren otomatik bir hareket sistemidir. Mafsallı kollu robotların aksine, portal robotlar dik doğrusal hareket kullanarak geniş çalışma alanları, yüksek yük kapasitesi ve genişletilmiş hareket aralıklarında mükemmel konumlandırma doğruluğu sunar.

Yapı

Sistem, birincil (X) eksen için paralel rayları destekleyen sert bir tavan çerçevesinden, ikincil (Y) eksenini taşıyan raylar üzerinde uzanan bir köprü veya taşıyıcıdan ve yukarı-aşağı takım hareketi için taşıyıcıya monte edilmiş bir dikey (Z) eksenden oluşur. Hareket genellikle kremayer-ve-pinyon, bilyalı vida veya doğrusal motor sistemleri tarafından tahrik edilir, doğrusal yataklar veya kılavuz raylar tarafından yönlendirilir ve servo motorlar hassas, koordineli çok-eksenli kontrol sağlar.

Seçimde Dikkat Edilmesi Gerekenler

Temel faktörler arasında eksen başına hareket aralığı, yük kapasitesi, konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirlik, maksimum hız ve ivme, tahrik türü (uzun hareket/yüksek itme için kremayer-pinyon, yüksek hassasiyet için bilyalı vida, yüksek hız için doğrusal motor) ve yük altında sapmayı en aza indirmek için yapısal sağlamlık yer alır. Baş üstü açıklığı ve zemin kaplama alanı da tesisin mevcut alanına göre değerlendirilmelidir.

Uygulamalar

Portal robotları, CNC işleme, paletleme, malzeme taşıma, 3D baskı, kaynak, alma-ve-yerleştirme operasyonlarında ve özellikle geniş çalışma alanlarını kapsayan uygulamalarda genişletilmiş hareket aralığı, yüksek taşıma kapasitesi ve hassas çok-eksenli koordinasyonun gerekli olduğu geniş-formatlı üretimde kullanılır.

Kurulumda Dikkat Edilmesi Gerekenler

Dinamik yükler altında sapmayı veya yanlış hizalamayı önlemek için tavan çerçevesi ve ray yapısı düz, kare ve sağlam bir şekilde sabitlenmelidir. Ray paralelliği tüm seyahat uzunluğu boyunca doğrulanmalıdır. Hareket sırasında paraziti önlemek için kablo yönetim sistemleri (sürükleme zincirleri) uygun şekilde yönlendirilmelidir ve tam-eksen hareket testi, üretimde kullanım öncesinde düzgün, doğru konumlandırmayı doğrulamalıdır.

Burada, projeleriniz için seçebileceğiniz Çok Eksenli Lineer Sistemin uygulamalardaki kombinasyon seçeneklerini aşağıdaki kodlarla tanıtıyoruz:

Daha fazla proje izleyebilir veya Youtube'daki video galerimizi ziyaret edebilirsiniz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics