Entegre Bilyalı Vidalı Doğrusal Aktüatör, bilyalı vidalı iletim sistemini, tahrik motorunu, kılavuz mekanizmasını ve kontrol modülünü derinlemesine entegre eden hassas bir elektromekanik cihazdır. Entegre tasarım sayesinde, geleneksel bölünmüş bileşenlerin kurulum açıklığını ve iletim kaybını ortadan kaldırarak yüksek-hassas ve kompakt doğrusal hareket senaryoları için etkili bir çözüm sunar.
Entegre Bilyalı Vidalı Lineer Aktüatör, son derece entegre modern otomasyon teknolojisinin bir modelidir. Bu, yalnızca bileşenlerin bir araya getirilmesinden ibaret değildir; hassas bilyalı vida çiftleri, yüksek sağlamlıktaki kılavuz mekanizmaları, yüksek-performanslı servo/step motorlar, yüksek-kapasiteli rulman destek koltukları ve koruyucu muhafazalar gibi temel bileşenleri optimize edilmiş tasarım aracılığıyla organik olarak entegre eden kompakt, sağlam ve tamamen işlevsel, bağımsız bir doğrusal hareket modülüdür. Temel tasarım konsepti, mekanik tasarımı, montajı ve hata ayıklama sürecini büyük ölçüde basitleştiren ve ekipman geliştirme verimliliğini ve performans güvenilirliğini artırmada önemli bir bileşen haline gelen "kullanıma hazırdır".
Entegre Bilyalı Vidalı Doğrusal Aktüatörün çekirdek aktarım mekanizması verimli bir bilyalı vida çiftine dayanmaktadır. Motor tarafından oluşturulan dönme hareketi vidayı dönmeye yönlendirir ve dönen bilyalı rulmanlar aracılığıyla dönme kuvveti etkin ve doğru bir şekilde somunun ve bağlantı kaydırıcısının doğrusal itme kuvvetine dönüştürülür. Kullanıcıların kendilerini bir araya getirip hizalamalarını gerektiren geleneksel bölünmüş tasarım çözümleriyle karşılaştırıldığında entegre tasarım, devrim niteliğinde avantajlar sağlar
Entegre Bilyalı Vidalı Doğrusal Aktüatörün çekirdek yapısı ve entegre tasarımı, son derece entegre üç çekirdek modülden oluşur:
Şanzıman tahrik entegrasyonu: Servo motor (veya step motor), içi boş mil doğrudan bağlantı teknolojisi (anahtarsız müdahaleli bağlantı gibi) aracılığıyla bilyalı vidaya sağlam bir şekilde bağlanır ve kaplinler gibi ara şanzıman bileşenlerini ortadan kaldırır. Motor rotoru doğrudan vida destek ucu olarak kullanılarak iletim zincirini %70 oranında kısaltır ve geleneksel bağlantı yöntemlerindeki boşluk ve titreşim sorunlarını ortadan kaldırır.
Kılavuz desteği entegrasyonu: Doğrusal kılavuz rayı ve kılavuz vida, alüminyum veya çelik entegre bir taban yoluyla sabitlenir ve kaydırıcı ve somun yuvası, yerinde merkezleme ve hata ayıklama olmadan, kılavuz ray ile kılavuz vida arasındaki paralellik hatasının hareket sırasında 5 μm'den az olmasını sağlamak için yüksek-mukavemetli cıvatalarla sağlam bir şekilde bağlanır-.
Yerleşik Kontrol Geri Bildirimi: Sürücüler, kodlayıcılar (24 bit'e kadar çözünürlükte) ve sıcaklık sensörleri ile donatılmış olup, EtherCAT ve Modbus gibi endüstriyel veri yolları aracılığıyla doğrudan iletişimi destekler, "motor sürücüsü vida sürücüsü konumu geri bildirimi" için kapalı bir-döngü sistemi oluşturarak harici kontrol kabloları ve sinyal girişimi riskini ortadan kaldırır.
Daha fazla proje izleyebilir veya Youtube'daki video galerimizi ziyaret edebilirsiniz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Burada, aşağıdaki TMS-CR serileriyle Tallman Robot'un Temiz Çevre için Tamamen Kapalı Vida tahrikli doğrusal Modüllerinden Entegre Bilyalı Vidalı Doğrusal Aktüatörü tanıtıyoruz.
Entegre Vidalı Lineer Aktüatörün tipik uygulama senaryoları:
|
Hassas işleme ve yarı iletken ekipmanlar |
Litografi makinesi aşaması |
Entegre aktüatör, levha aşamasını ± 5nm konumlandırma doğruluğu ile çalıştırır ve lazer interferometrenin geri bildirimiyle, 193nm dalga boyundaki ışık kaynağının pozlama modelinin hassas hizalanmasını sağlayarak 7nm proses çipi üretiminin verimini sağlar. |
|
Beş eksenli işleme merkezi |
Bir Z-ekseni besleme sistemi olarak, 20kN kesme yüküne dayanacak şekilde yüksek sertlikte tasarlanmıştır ve titanyum alaşımlı bıçakların yüksek-hızda hassas işlenmesini destekler (yüzey pürüzlülüğü Ra 0,2 μ m'den az veya ona eşit). |
|
|
İşbirlikçi robotlar ve otomatik üretim hatları |
Robot kol doğrusal eklemi |
Entegre aktüatör, işbirlikçi robotun küçük koluna gömülü olup, bölünmüş çözüme (kendi ağırlığı yalnızca 2,5 kg olan 10 kg'lık bir yük modeli gibi) kıyasla ağırlığı %30 azaltır ve birleşik kuvvet sensörü, insan-makine entegrasyon senaryolarında sorunsuz kontrol sağlar (temas kuvveti çözünürlüğü 0,5 N). |
|
3C ürün yerleştirme makinesi |
Yerleştirme kafası, talaş yerleştirmeyi 0,02 mm hassasiyetle tamamlamak için 1,5 m/s hızla sürülür. Yerleşik-titreşim sönümleyici, yüksek-hızda başlatma durdurma (genlik) sırasında titreşimi bastırır<10 μ m), improving the Mini LED substrate placement yield to 99.99%. |
|
|
Tıbbi ekipman ve havacılık |
Cerrahi robot uç efektörü |
Entegre tasarım, steril ortamın (yüzey elektrolitik parlatma işlemi) gereksinimlerini karşılar, cerrahi aletlerin yer değiştirmesini ± 0,1 mm hassasiyetle kontrol eder ve vida implantasyon açısı hatasını destekler<0.5 ° in spinal surgery. |
|
Uydu tutum kontrol sistemi |
Vakum (10 ⁻⁶ Pa) ve -50 derecelik bir ortamda, hafif titanyum alaşımlı yapı ve yağsız yağlamalı bilyalı rulmanlar (seramik malzeme) sayesinde uydu güneş panellerinin milimetrenin altında seviyeli yönlendirme ayarı elde edilerek kararlı çalışma elde edilir. |
Popüler Etiketler: entegre vidalı lineer aktüatör, Çin entegre vidalı lineer aktüatör üreticileri, tedarikçiler, fabrika
