Zincir Tahrikli Dairesel Konveyör

Zincir Tahrikli Dairesel Konveyör Nedir?

Zincir tahrikli dairesel konveyör, parçaları ve kapları, kayış veya makaralı yatak yerine tahrikli makaralı zincir kullanarak kapalı döngülü bir yol boyunca hareket ettirir. Zincir, çerçeve üzerinde sabit noktalara monte edilmiş bir dizi dişlinin etrafına sarılır ve taşıyıcıları veya çıtaları kontrollü bir hızda dairesel veya oval bir yol etrafında çeker.

Yüksek-karışımlı içecek veya şekerleme hatlarını işleten tesisler, düz hatlı bir geri dönüş konveyörünün çok fazla yer kaplayacağı- durumlarda genellikle bu formatı seçer. Tahrik zinciri, sürtünme teması yerine pozitif diş-makaraya-bağlantıyı sağlar. Tamamen yüklü bir taşıyıcı dizi altında bile kayma düşük kalır ve birden fazla istasyon, tek bir sabit hızda bir eğri etrafında adım adım ilerlemeye devam eder. Kavisli düzen, sürekli yük ve yıkama toleransının bu kombinasyonu, zincir tahrikli dairesel konveyörün, bant tahrikli alternatifler karşısında yerini kazandığı yerdir.

Zincir Tahrikli Dairesel Konveyörün Temel Yapısal Bileşenleri

Altı parça, zincir tahrikli dairesel konveyörün çalışma döngüsünü oluşturur. Tahrik zinciri, palet etrafındaki her taşıyıcı ataşmanı taşır. Bir dişli seti, tahrik istasyonunda ve her rölanti noktasında zincire geçer. Kavisli ray, zinciri her virajda destekler ve yük yolunun düzgün kalmasını sağlarken, aşınma plakası ray yüzeyini kaplar ve zincir makaralarından gelen temas sürtünmesini emer. Zincir gergisi ilmiği gergin tutar ve geri dönüş yolundaki gevşekliği giderir. Son olarak, tahrik motoru ana dişli miline dönme torku sağlar.

Her bir parçayı ayrı ayrı boyutlandırmak yerine bu altı parçayı tek bir uyumlu sistem olarak ele alan tesis ekipleri, konveyörün hizmet ömrü boyunca daha tutarlı sonuçlar elde ediyor. Örneğin, küçük boyutlu bir dişliye göre doğru boyutlandırılmış bir zincir, uygun şekilde eşleştirilmiş bir çiftten daha hızlı aşınır.

Bu sayfada Zincir Tahrikli Dairesel Konveyör Hatlarını tanıtıyoruz, aşağıdaki gibi test resimlerini, videolarını göreceksiniz:

Ayrıca daha fazla proje izleyebilir veya Youtube'daki video galerimizi ziyaret edebilirsiniz:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Dairesel Konveyör Sistemleri için Paketleme ve Teslimat:

Zincir Tahrikli Dairesel Konveyörün Eğri Ray ve Aşınma Plakası Tasarımı

Kavisli ray, zinciri dairesel yol üzerindeki her dönüşte yönlendirir ve mühendisler, onu zincir adımına ve silindir çapına yakından uyacak şekilde şekillendirir. Gevşek bir eşleşme, zincir makaralarının raya karşı dengesiz bir şekilde hareket etmesini sağlar, bu da gürültüyü artırır ve virajdaki aşınmayı hızlandırır.

Bir aşınma plakası kavisli rayın iç yüzü boyunca bulunur ve doğrudan sürtünme yükünü alır. Sertleştirilmiş polimer şeritler ve kaplanmış çelik plakaların her ikisi de bu rolü üstlenir ve seçim genellikle çalışma ortamına bağlıdır: polimer plakalar kuru iç mekan hücrelerinde daha sessiz çalışırken, kaplanmış çelik tekrarlanan yıkamalara daha iyi dayanır. Aşınma plakası ayrı, değiştirilebilir bir bileşen olduğundan, tesis ekipleri kavisli ray düzeneğinin tamamını çekmeden plakayı değiştirebilir, bu da bakım sırasında planlanmamış arıza sürelerinin daha kısa olmasını sağlar.

Eğri geometrisi de burada önemlidir. Daha keskin bir eğri yarıçapı, döngünün bu bölümünde daha fazla zincir gerginliğini yoğunlaştırır, bu nedenle mühendisler, eklenen yükü daha fazla yüzeye yaymak için tipik olarak dar virajlarda aşınma plakası temas alanını genişletir.

Zincir Germe ve Katener Kontrolü

Zincir gerginlik kontrolü, değişen yük koşullarında döngüyü sabit tutar. Zincir gergisi ilmeğin gevşek tarafına sabit kuvvet uygulayarak katener sarkmasını ortadan kaldırır ve zincir makaralarının ray üzerinde oturmasını sağlar.

İki gergi tipi çoğu uygulamayı kapsar. Yaylı-gergiler, zincir hizmet ömrü boyunca uzadıkça otomatik olarak ayarlanır; bu, sınırlı bakım aralıklarıyla sürekli vardiyalarla çalışan hatlara uygundur. Vidalı-tipi gergiler bunun yerine sabit bir ayara sahiptir ve manuel periyodik ayarlamanın kabul edilebilir olduğu durumlarda hatlara sabit, öngörülebilir yüklerle uyum sağlar.

Her iki aşırı uç da bir maliyet taşır. Aşırı gevşeklik, ani bir yük değişiminde zincirin dişli üzerindeki dişlerini atlamasına neden olur; aşırı gerilim ise her rölanti noktasında yatak yükünü artırır ve zincirin kendisi aşınmadan önce parça ömrünü kısaltır. Ayarı doğru yapmak, katalog varsayılanından bir gergi seçmemek yerine, gergi tipini zincir ağırlığına, ilmek uzunluğuna ve yük profiline göre eşleştirmek anlamına gelir.

Dişli Bağlantısı ve Zincir Aralığı

Dişli, torku tahrik motorundan zincir halkasına aktarır. Zincir adımı, yani makara merkezleri arasındaki mesafe, sistemdeki her dişli üzerindeki diş aralığını ayarlar. ANSI 60 (19,05 mm pin aralığı) ve ANSI 80 (25,4 mm pin aralığı) veya bunların ISO 606 eşdeğerleri (12B ve 16B) gibi yaygın makaralı zincir tanımlamaları, çoğu hafif- ila orta{10} görevdeki dairesel konveyör uygulamalarını kapsar; daha ağır taşıyıcı yükler genellikle ANSI 100 veya daha üstüne çıkar.

Doğru bir adım eşleşmesi, gerilimi tek bir diş-ve-makara çifti üzerinde yoğunlaştırmak yerine yükü birkaç dişe eşit şekilde dağıtır. Tahrik dişlisindeki sarım açısı da benzer bir rol oynar: daha geniş bir sarım aynı anda daha fazla dişin birbirine geçmesini sağlar, bu da tork aktarımını iyileştirir ve azami yük altında kayma olasılığını azaltır. Avara dişlileri tahrik torku taşımazlar, ancak mühendisler bunları yine de tahrik dişlisi ile aynı hatveye göre boyutlandırırlar. Döngünün herhangi bir yerindeki perde uyumsuzluğu, örgü noktasında düzensiz aşınma ve duyulabilir gürültü olarak hızla kendini gösterir.

Çok-Kanallı Zincir ve Yük Dağıtımı

Daha ağır taşıyıcılar veya uzun taşıyıcı dizileri, tek-zincirleri pratik yük aralığının ötesine iter. Çok sıralı bir zincir bunun yerine yükü iki veya üç paralel sıra boyunca yayar, böylece herhangi bir tek zincir üzerindeki en yüksek gerilim, toplam taşıyıcı ağırlığı arttığında bile düşer.

Bu düzenleme kapasite eklemekten fazlasını yapar. Çok-hatlı zincir, geniş platformlarda taşıyıcının devrilmesine karşı direnç gösterir ve eşleşen-diş dişlileri her ipliği senkronize tutar, böylece taşıyıcılar ray boyunca bükülmek yerine düz kalır. İplik sayısının seçilmesi birlikte çalışan iki faktöre bağlıdır: taşıyıcı ağırlığı ve platform genişliği. Tek-iplik zinciri, dar yarıçaplı yerleşimlerde hafif-iş ürünü taşıma için doğru seçim olmaya devam ediyor; burada ilave kütle ve ekstra halat maliyeti tasarımın yararına değil aleyhine işleyecektir.

Tahrik Motoru ve Hız Senkronizasyonu

Tahrik motoru tüm döngünün hızını ayarlar. Çoğu kurulum, motoru, motorun ham şaft hızına bağlı kalmak yerine düşük çıkış hızında sabit tork sağlayan bir redüktörlü motor redüksiyon aşamasıyla eşleştirir. Bu tork ana dişli milini döndürür ve tüm zincir halkasını tutarlı bir hızla ileri doğru çeker.

Konveyörün diğer otomatik ekipmanlarla arayüz oluşturduğu her yerde, tahrik mili üzerindeki enkoder geri bildirimi önemli hale gelir. Örneğin, bir alma-ve-yerleştirme işlemi için taşıyıcı konumunu okuyan bir robot kolu, hem eğriler hem de düz koşular boyunca tekrarlanabilir hız kontrolüne bağlıdır. Bu senkronizasyon olmadan, açık taşıyıcılardaki ürün yönelimi, aşağı yönlü görüşü veya kavrama sistemlerini bozacak kadar sürüklenebilir. Tahrik motoru ve dişli seti bu anlamda ayrı ayrı seçilen bağımsız bileşenler yerine tek bir uyumlu tork yolu olarak işlev görür.

Yağlama ve Zincir Uzatma Yönetimi

Zincir uzaması, her baklanın içindeki pimler ve burçlar tekrarlanan yük döngüleri altında birbirlerine karşı aşındıkça yavaş yavaş artar. Yönetilmeden bırakıldığında, bu aşınma sonunda zincirin dişli dişleri üzerinde yükseğe çıkmasına neden olur, bu da gürültüyü artırır ve her iki parçanın aynı anda aşınmasını hızlandırır.

İki yağlama yaklaşımı bu konuyu farklı şekilde ele alır. Merkezi bir yağlama sistemi, kuru ve kapalı ortamlarda iyi çalışan, döngü boyunca sabit aralıklarla zincire yağ iletir. Kendiliğinden-yağlanan burçlara sahip kuru-çalışan zincir tasarımları, duran yağın kirlenme riski oluşturacağı gıda-kullanımına uygun veya yıkanan ortamlara uygundur. Tesis hangi yaklaşımı kullanırsa kullansın, zincir dişlisi üreticisinin diş toleransına göre uzamayı takip etmek ve bu sınıra ulaşılmadan önce zinciri değiştirmek, aktarma organlarının geri kalanını hızlı aşınmaya karşı korur.

Zincir Tahrikli Dairesel Konveyörün Tipik Endüstriyel Uygulamaları

Gazlı içecek hatları, şişeleri veya kutuları zincir tahrikli dairesel bir konveyör üzerindeki dolum, kapak kapatma ve inceleme istasyonlarından geçirir çünkü format, tesisi tesis içerisinde uzun bir düz geri dönüşe gerek kalmadan ürünü başlangıç ​​noktasına döndürür. Şekerleme ve atıştırmalık yiyecek hatları, tepsileri sarma ve paketleme hücreleri boyunca sürekli bir döngü halinde hareket ettirmek için aynı yerleşim ilkesini kullanır.

Dondurulmuş gıda ve et işleme tesisleri farklı bir nedenden dolayı bu aktarma organına güveniyor: yıkama toleransı. Dayanıklı bir aşınma plakasıyla eşleştirilmiş korozyona-dayanıklı bir zincir, günlük temizleme döngülerine dayanır ve sürtünmeyle- tahrik edilen kayış sistemini daha hızlı bozar. Farmasötik ve tıbbi cihaz üreticileri, aynı temel mekanizmaları daha küçük bir fiziksel ölçekte uygulayarak, taşıyıcı aralığı doğruluğunun üretim kadar önemli olduğu tablet incelemesini veya kapsül sıralama hücrelerini çalıştırıyor.

Bu ayarların her birinde tahrik zinciri, dişli seti, eğri rayı ve zincir gergisi hala tek bir sistem olarak çalışır. Mühendisler her bir parçayı genel bir konveyör spesifikasyon sayfasına göre değil, tam döngüye ve spesifik görev döngüsüne göre boyutlandırır.

Zincir Tahrikli ve Kayış Tahrikli Dairesel Konveyör Karşılaştırması

Zincir tahrikli dairesel konveyörü kayış tahrikli dairesel konveyöre karşı tartan tesis mühendisleri, yalnızca iki konveyör stilini değil, aslında iki farklı bağlantı mekanizmasını karşılaştırıyor. Aşağıdaki tablo, her iki aktarma organını da genellikle seçime karar veren faktörlere göre sıralamaktadır.

Yapılandırma Referansı

Aşağıdaki tablo, mühendislerin seçim sırasında kullandığı ortak zincir hatvesi ve standart referansların yanı sıra yukarıda ele alınan altı aktarma organı elemanını özetlemektedir. Makaralı zincir boyutlandırması genellikle ANSI B29.1M veya eşdeğer ISO 606 standardına uygundur; dişli diş sayısı ve sarma açısı daha sonra seçilen zincirle eşleşecek şekilde ayarlanır.

İlgili okumalar: Daha hafif, sürtünmeye dayalı-uygulamalar için, bkz.Kayış Tahrikli Dairesel Konveyörsayfa; Kapalı döngü yerine yön değişiklikleri gerektiren kavisli düzenler için bkz.Eğri Dairesel Bantlı Konveyör.

Sıkça Sorulan Sorular

Zincir tahrikli dairesel konveyörü kayış tahrikli dairesel konveyörden farklı kılan nedir?

Zincir tahrikli dairesel konveyörde sürtünmeyle tahrik edilen kayış yerine tahrik edilen bir zincir ve bir dişli seti kullanılır-. Zincir pozitif diş bağlantısı sağlar, böylece daha ağır yükleri kaymadan bir eğri etrafında tutar. Kayış tahrikli sistem, kasnak sürtünmesine dayanır ve bunun yerine daha hafif, daha temiz-çalışan uygulamalara uygundur.

Zincir adımı dişli seçimini nasıl etkiler?

Zincir adımı, eşleşen her dişli üzerindeki diş aralığını ayarlar. Mühendisler zincire tam olarak uyan dişlileri seçerler. Uyumsuzluk, eşit olmayan diş yüklenmesine neden olur ve hem zincirin hem de dişlinin ömrünü kısaltır.

Bir tesis zincir gerginliğini ne sıklıkla kontrol etmelidir?

Tesis ekipleri genellikle rutin önleyici bakım turları sırasında zincir gerginliğini kontrol eder. Zincir gergisi manuel ayarlama ihtiyacını azaltır ancak operatörler yine de gergi hareketini ve katener sarkmasını belirli bir programa göre doğrulamalıdır.

Bir proje ne zaman tek zincir yerine çok-parçalı bir zincire ihtiyaç duyar?

Çok-iplikli bir zincir, ağır taşıyıcılara, geniş platformlara veya uzun taşıyıcı dizilerine uygundur. Çoklu halatlar yükü paylaşır ve taşıyıcının devrilmesine karşı direnç sağlar. Tek-zincir, daha hafif, daha dar taşıyıcı formatları için uygun olmaya devam etmektedir.

Zamanla zincirin uzamasına ne sebep olur?

Zincir uzaması, her zincir baklasının içindeki pimler ve burçlar arasındaki aşınmadan kaynaklanır. Düzenli yağlama ve planlı muayene bu aşınmayı yavaşlatır. Tesis ekipleri, aktarma organlarını korumak için uzama dişli dişi toleransına yaklaştığında zinciri değiştiriyor.